异物清除器

设备由主机、激光聚焦装置及瞄准系统（简称发射头)、手持控制终端、移动电源、电动云台和三脚架组成。

主机和发射头采用分体式设计，即收纳时清障设备主机与发射头可以快速分离，且拔出后主机光纤出光口处自动闭合，将出光口封闭在内部进行保护，发射头插入口也自动闭合进行保护。